Hidayatullah, R., I. Mahendra, A. S. Wibowo, dan M. R. Rosa. “Robot Air Hockey Berbasis Pengolahan Citra Dengan Metode Kendali Proportional-Integral-Derivative Dan Fuzzy Logic Controller”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informatika, vol. 1, no. 1, Agustus 2021, hlm. 9-28, doi:10.54082/jiki.4.